Открываем терминал в выбранной папке на MacOS

Для этого открываем Системные настройки – Клавиатура – Сочетания клавиш, выбираем пункт Службы, в нем находим раздел Файлы и папки, в котором активируем соответствующие пункты (выделено красным):

После чего, эти пункты появятся в Службах контекстного меню всех папок. Например (выделено красным):

При выборе первого из них, откроется новая вкладка в окне уже запущенного Терминал.app, а при выборе второго откроется его новое окно. И в том и другом случае, текущем каталогом будет та папка, из контекстного меню которой был выбран один из этих пунктов.